Es en el yoga donde surge el concepto de «asanas», cuya raíz procede del verbo «as» que significa  «ser»,  y se utiliza en el yoga para referirse a las posturas físicas que se realizan durante la práctica.

Entendiendo que la postura en el momento de ser adoptada refleja el Estado del Ser.

Por lo tanto el sentido es tener existencia, encontrarse a uno mismo, lo que viene a expresar lo consistente y lo verdadero, El Ser.

Las asanas son por tanto una experiencia, no tan solo un simple ejercicio, que tiene como objetivo un estado, una forma de situarse, de encontrar su lugar, más que de actuar; dejando hacer en lugar de querer hacer constantemente, sin competitividad, progresando en su propio ser.

Hay un concepto importante a la hora de permanecer en las asanas y es que durante su práctica deben ser firmes y confortables – Sthira sukham asanam – «Yoga Sutras de Panjali».

La unión armoniosa entre la estabilidad y la fluidez, la fuerza y la flexibilidad, el rigor y la suavidad, es donde te tienes que encontrar mientras las practiques.