Se distinguen los asana de concentración y meditación, en los que prevalece la firmeza y estabilidad (sthira), y comodidad (su-kham) y el resto de los asana, que tienden a flexibilizar, fortalecer e integrar el cuerpo en pro del primero.

Actuamos sobre la columna vertebral para liberar nuestra energía vital y permitir así un perfecto funcionamiento del sistema nervioso central (médula espinal, cerebro…) que va a coordinar, regular y unificar la mente, evitando así dispersiones.

Para hacer un estudio más ordenado clasificaremos los asana en los siguientes grupos según las distintas formas, que adopte la columna vertebral con relación a los miembros y la cabeza.