Yoga post clásico
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YOGA POST CLÁSICO
A partir de entonces el yoga de Goraksha fue conocido como shat yoga (‘yoga de seis’ pasos) o gatha yoga (‘el yoga del sendero’ o ‘el yoga de la puerta’), el cual incluye.
Asanas, posturas físicas, estado del ser.
Pranayama, control de la respiración y la energía vital.
Pratyahara, recogimiento sensorial o introspección.
Dharaṇa, concentración.
Dhyana, meditación propiamente dicha.
Dhyana, meditación propiamente dicha.
Así mismo escribió varios libros, entre ellos Goraksha samhita y Yoga chintamani, que fue la base fundamental del hatha yoga.
El jatha no se puede perfeccionar sin raya, ni el raya sin el jatha. Muchos llaman al jatha ioga de Suatmarama rāja haṭha yoga o aṣṭāṅga haṭha yoga. (2.76)
Asanas, posturas físicas, estado del ser.
Mudras, gestos psíquicos.
Bandhas, llaves energéticas.
Pranayamas, control de la respiración y la energía vital.
Shatkarmas, técnicas de limpieza física interna.
Muladhara (en el perineo; su elemento es la tierra)
Svadishtana (en el sacro; su elemento es el agua)
Manipura (en el plexo solar; su elemento es el fuego)
Anahata (en el corazón; su elemento es el aire)
Vishuddhi (en la garganta; su elemento es el vacío o éter)
Ajña (entre los ojos; su elemento es la luz)
Sahasrara (en la coronilla; corresponde a la liberación espiritual)
Shatkarmas, técnicas de limpieza física interna.
Mudras, gestos psíquicos.
Pranayamas, control de la respiración y la energía vital.
Pratyahara, recogimiento sensorial o introspección.
Dhyana, meditación propiamente dicha.
Samadhi, integración, ser uno.
Gheranda era seguidor del vaishnavismo, la religión de los seguidores del dios Visnú, por ende, su visión era diferente de la de Goraksha, de origen shivaísta y budista.
Ambos autores tienen en común las técnicas, que son prácticamente las mismas, pero difieren drásticamente en su concepción doctrinal.