La capacidad de dirigir la mente. Para poder evitar las fluctuaciones mentales, aparte de conseguir un equilibrio físico y respiratorio que nos permita situarnos en la actitud de observación, hace falta que la mente este firmemente establecida en el lugar presente sin que otras fluctuaciones, ya sean de los sentidos externos o de la memoria de acciones o pensamientos pasados, interfieran en el momento presente(pradiahara).

Pratyahara, permite que la concentración pueda realizarse y así aparece Dharana.

Concentración, estar en el centro, no dispersar, toda la energía ahí. Un flujo de atención desde uno mismo hacia el objeto de la concentración. La respiración, una zona del cuerpo, un punto, una imagen, un sentimiento, un pensamiento, un concepto, etc. todos pueden ser objetos de mi concentración. Lo único que me hace falta es dirigirme hacia ellos y permanecer ahí.

Dharana es un estado en el que aparecen dos personajes: el observador y el objeto observado.

Es en este estado en el que poco a poco nos iremos acostumbrando a residir con la confianza de que iran apareciendo niveles de sutilidad mayores. En si misma dharana no es más que un paso hacia el siguiente estado en el que la observación, en donde el proceso de observar adquirirá más profundidad.

Al principio, la concentración nos va a parecer difícil, pues la mente no está acostumbrada a la fijeza y van a ir apareciendo elementos de perturbación. Por ejemplo: el cuerpo que nos envía mensajes de cansancio o tensión; la respiración que se altera; los diferentes mensajes de la mente, que no para de agitarse, etc. Sólo la perseverancia y el abandono nos va a permitir establecernos en el estado de observador-objeto de observación. Dharana nos va a llevar al siguiente estado, Dhyana.